Команда британських дослідників з Кафедри інженерії програмного забезпечення Кембриджського університету, розробила та детально описала новий алгоритм навчання з підкріпленням.
Цей алгоритм було використано для того, щоб разом із водієм навчити авто залишатися у межах своєї смуги руху усього за 15-20 хвилин. Також команда опублікувала відео на своєму YouTube-каналі, де показує навчальний процес у дії, вказуючи на те, що це «перший приклад навчання з підкріпленням на борту автономної машини». На відео модель описується як «глибинна нейронна мережа», що отримує єдиний вхід зображення та обробляє його за допомогою лише одного GPU.
На відміну від інших автономних машин, модифікований Renault Wayve не вимагає «важких моделей, фантастичних датчиків та нескінченних даних», замість чого використовує філософію компанії «розумний навчальний процес, який швидкого та ефективного засвоєння матеріалу».
Ще немає коментарів