Дослідники з Массачусетського технологічного інституту розробили систему, яка вчить роботів тримати об'єкти та маніпулювати ними. За допомогою алгоритму ШІ з підкріпленням вчені створили антропоморфну руку, яка може взаємодіяти з 2000 об'єктів.
Водночас системі не потрібно знати заздалегідь, що саме їй доведеться підняти, вона оперує предметами безпосередньо в процесі.
Досі така взаємодія роботів з предметами була проблематичною, адже є багато дрібних рухів, які складно опанувати. Навіть однорічна дитина у цьому плані спритніша за сучасних роботів.
Розроблена у MIT система поки що не готова до використання в реальному світі спочатку команді потрібно перенести руку в справжнього робота. До того ж вона успішно взаємодіє лише з простими формами: якщо маніпуляції з тенісними м'ячами та яблуками вдаються майже на 100%, то з викрутками й ножицями показник успішності падає до 30%.
Однак дослідники підкреслюють значний потенціал системи у галузі робототехніки. Адже вона може навчити роботів вправно взаємодіяти з інструментами й зробити їх ефективнішими для, наприклад, пакування коробок абощо.
Ще немає коментарів